机器人系统软件架构技术突破与未来挑战

机器人系统软件架构（Robotics System Software Architecture）是整个机器人系统的“数字神经中枢与操作系统”。如果将传感器比作感官、执行器比作肌肉，那么软件架构则是将感知、定位、规划、控制、日志与诊断等数十个异构模块有机编织在一起的复杂分布式系统。