工位级IO与总线规划：从点数分级到总线组网的工程实践

工位级IO与总线规划要解决的问题很具体：现场点位散落在机构各处，模拟量怕走长线，节拍紧的轴控怕抖动，而柜内空间和线束通道又是有限的。把这些约束一次排进图纸，比后期在现场靠飞线和改程序去补要省得多。本文按工程实施的顺序展开——先把工位按点数与节拍分级，再定 IO 分布形式，接着划分总线域与走线分区，最后落到抗扰口径和验收留痕。除通用工程常识外，所有具体数值一律以整机规格与现场复测记录为准。