如何确定绝对方向
我有xyz加速计和磁力计。现在我想使用两者来确定设备的方向。我看到的问题是，根据设备的方向，我需要以不同的顺序使用传感器。
让我举个例子。如果设备正对着我，那么侧滚和俯仰的变化都可以用加速度计来确定。对于偏航，我使用磁力计。
但如果我将设备水平放置(即，将其调到90度，朝向天花板)，那么向上矢量(现在是水平方向)的任何变化都不会被注意到，因为加速度计没有检测到任何变化。现在可以用磁力计检测到这一点。
因此，问题是，如何确定何时使用其中之一。这两个传感器足够了吗?或者我还需要其他东西吗？
谢谢
回答 4
Stack Overflow用户
发布于 2010-02-14 01:36:12
关键是使用重力和磁力计这两个矢量的叉积。叉积给出了一个与它们垂直的新矢量。这意味着它是水平的(垂直于下)，离北90度。现在，您有三个定义方向的正交向量。它有点难看，因为它们并不都是垂直的，但这很容易修复。然后将这个新矢量与重力矢量交叉，得到垂直于重力矢量和磁体平面矢量的第三个矢量。现在您有三个垂直矢量，它们定义了您的3D方向坐标系。原始加速度计(重力)向量定义Z(向上/向下)，两个叉积向量定义方向的东/西和北/南分量。
Stack Overflow用户
发布于 2013-03-26 04:26:04
下面是这个项目的一些文档。从其他答案中可以清楚地看出，数学可能很棘手。http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf
Stack Overflow用户
发布于 2009-07-27 00:05:24
如果我理解正确的话，你需要一些东西来根据基点(北、东、南和西)来检测俯仰(倾斜)和方向。
俯仰可以从加速度计读出。
根据基点的方位可以从指南针上读出。
将这两个传感器的输出与软件中的正确数学正确结合起来，很可能会给出绝对方向。
我认为这样做是可行的。
祝好运。
https://stackoverflow.com/questions/1185874
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