问如何解决tsc不被识别为内部或外部命令？

我从VSCode 0.10.6更新到0.10.8，并尝试第一次使用Typescript。但是，当我告诉VSCode编译时，出现错误：

tsc is not a recognized as an internal or external command...

这里是相关的细节：

• 根据VS Code说明，我创建了一个新的“HelloWorld”项目。这包括：
  • 我运行npm init了一个新的package.json
  • 我运行npm i --save-dev typescript因为我想要本地安装，而不是全局安装。
  • 我创建了一个launch.json来定义一个node.js项目。
  • 我创建了具有tsc规定设置的tasks.json文件。

• 我确实安装了Visual Studio 2015，但我没有安装任何类型的Typescript扩展。当我在开发人员命令提示符下键入“where tsc”时，它会回复“无法找到”。我重新启动了VSCode（几次）。但是依旧无法解决问题。