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如何获取指向pcl::PointCloud中的点的指针
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Stack Overflow用户
提问于 2018-06-01 05:29:06
回答 1查看 694关注 0票数 0

我有一个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>,我想在云中的各个点上构建一个图。我不想为云中的各个点复制内存,所以我更喜欢存储指向图中这些点的指针。如何获取指向单个点的指针?我是否可以只获取迭代器返回的PointXYZ的地址,或者这是实际点的副本?

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回答 1

Stack Overflow用户

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发布于 2018-06-01 06:00:34

像这样的迭代器不太可能复制你正在迭代的数据,看看http://docs.pointclouds.org/trunk/classpcl_1_1_cloud_iterator.html,迭代器是通过引用点云构建的,并且运算符*()返回一个PointT&,所以看起来你可以只存储指向这个数据的指针。

或者,迭代器实现似乎提供了获取点索引的方法,您可以将其存储起来。

为了从迭代器中获取指针,

PointT* pointer_to_point = &(*iter);

如果要更改向点云添加/删除点,可能还需要检查指针或索引是否仍然有效。我想他们会的。

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接:

https://stackoverflow.com/questions/50633048

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