从AABB树的交叉点获取原语
从AABB树的交叉点获取原语
提问于 2018-07-03 15:27:39
这段代码包含一个AABB树，它是使用Polyhedron_3网格构建的。可以验证是否发生交集，但不能验证交集命中的图元。如何检索原语？
typedef CGAL::Polyhedron_3<Kernel> Polyhedron;
const Polyhedron& mesh;
tree(faces(_mesh).first, faces(_mesh).second, _mesh);
boost::optional<Primitive_id> intersection = tree.first_intersected_primitive(ray);
if(intersection)
{
//how to get the primitive?
}编辑：
faces(mesh, tree);
faces(*mesh, tree);
faces(hit, tree);
faces(*hit, tree);也不起作用。
Edit2：
CGAL::internal::In_place_list_iterator<CGAL::HalfedgeDS_in_place_list_face<CGAL::I_Polyhedron_facet<CGAL::HalfedgeDS_face_base<CGAL::HalfedgeDS_list_types<CGAL::Simple_cartesian<double>, CGAL::I_Polyhedron_derived_items_3<CGAL::Polyhedron_items_3>, std::allocator<int> >, CGAL::Boolean_tag<true>, CGAL::Plane_3<CGAL::Simple_cartesian<double> > > > >, std::allocator<CGAL::HalfedgeDS_in_place_list_face<CGAL::I_Polyhedron_facet<CGAL::HalfedgeDS_face_base<CGAL::HalfedgeDS_list_types<CGAL::Simple_cartesian<double>, CGAL::I_Polyhedron_derived_items_3<CGAL::Polyhedron_items_3>, std::allocator<int> >, CGAL::Boolean_tag<true>, CGAL::Plane_3<CGAL::Simple_cartesian<double> > > > > > > it = *hit;
CGAL::I_Polyhedron_facet<CGAL::HalfedgeDS_face_base<CGAL::HalfedgeDS_list_types<CGAL::Simple_cartesian<double>, CGAL::I_Polyhedron_derived_items_3<CGAL::Polyhedron_items_3>, std::allocator<int> >, CGAL::Boolean_tag<true>, CGAL::Plane_3<CGAL::Simple_cartesian<double> > > >::Halfedge_around_facet_circulator ipfacet = it->facet_begin();获取迭代器和I_Polyhedron_facet。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2018-07-03 15:56:47
如果交叉点不为空，则*交叉点应该是您正在查找的基元的Primitive_id。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/51148826
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