问获取表单操作的完整URI - JavaScript

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我得到了下面的表单：

<form action="/action_page.php" method="get">
  First name: <input type="text" name="fname"><br>
  Last name: <input type="text" name="lname"><br>
  <input type="submit" value="Submit">
</form>

一旦用户点击submit，完整的网址将如下所示：example.com/action_page.php?fname=John&lname=Doe。我希望能够像调用document.getElementById("form").action;时那样获取表单的完整URL

在JavaScript或jQuery中有没有一个本机方法可以让我获取这个URI？我想将完整的URL保存在cookie中。我知道从技术上讲，我可以解析每个输入值并构建一个字符串，但我想知道是否有更简单的方法来做到这一点。

提前谢谢。