Arduino --> Android蓝牙通信(使用App Inventor接收文本)
我正在创建一个基于Arduino的无人机，可以通过Android应用程序进行控制。为了改善用户体验，我想在应用程序上显示加速度计/指南针传感器的值，所以我需要通过蓝牙将它们从Arduino发送到Android。这些值是介于0和180之间的简单整数。
我认为最好的解决方案是将所有的值(用逗号分隔)连接在一个字符串中，并将其发送到应用程序，这将分隔单个值(只有当应用程序需要时才会发送该字符串，在这种情况下，当Arduino接收到一个'z‘字节时)。
if (Serial.available() > 0) {
if (Serial.read()=='z'){
Serial.println(String((int)sensor1) + ',' + String((int)sensor2) + ',' + String((int)sensor3));
}
}以下是App Inventor块：
看起来这些值被很好地接收了，但有一个关键的问题:有时字符串没有被很好地接收，这会导致很多错误。有时收到的字符串是(例如) 10,10,10，但有时是10,10,1010或只有10，10ECC...
我也尝试逐个发送这些值，但结果几乎相同。我甚至尝试使用分隔符字节将'numberOfBytes‘设置为-1，但不幸的是，这也没有成功。
我变得非常生气，所以我希望有另一种方法将thoose整数发送到Android，或者修复我已经在使用的系统。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2018-10-13 09:15:01
我使用Serial.print发送每个结果，然后使用Serial.write('>');作为结束标记。
在appinventor designer窗口中，将蓝牙客户端的分隔符字节设置为62 (>字符的ASCII值)。
在块窗口中，使用蓝牙cliant1.Receive文本并将字节数设置为-1
然后，发明的应用程序将一直读取，直到找到分隔符。
但是，如果找不到，它将导致应用程序挂起。
Stack Overflow用户
发布于 2015-10-22 11:02:08
问题是，你没有发出结束字符串的信号，我在一个项目中使用了他的例子，是这样的：
while(Serial.available()>0){
Serial.println(String((int)Sensor1) + ',' + String((int)Sensor2)+ ',');
}如果您比较这两个代码，在打印的末尾，差异最大的是“，”，它为您解决了问题
https://stackoverflow.com/questions/29988910
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