问有没有办法将现有的java+appium项目迁移到robotframework+appium项目中？

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我要给出的最大的警告是，RobotFramework的Appium库没有得到积极的维护，并且其中有明显的错误(例如，当找不到元素时，Click Button不会返回可识别的错误)。因此，我强烈建议从一开始就不要尝试这样做。

但对于您的一般问题，唯一的方法是将现有的测试用作RobotFramework中的库，然后使用适当的名称调用它们。因此，如果您有一个由函数loginToServer()调用的测试，您应该在Robot中调用“登录到服务器”。然而，这将失去Robot的大部分要点(因为报告将只显示一个步骤，而不是测试的其余步骤)，因此将是非常没有意义的。