问使用codeigniter上传时，mysql中不提供镜像

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public function CrearCliente(){
    $user = $this->input->post('user');
    $nombre = $this->input->post('nombre');
    $apellido = $this->input->post('apellido');
    $rut = $this->input->post('rut'); 
    $correo = $this->input->post('correo');
    $id_pais = $this->input->post('id_pais');
    $fecha = $this->input->post('creacion');
    $password = $this->input->post('password');
    $presentacion = $this->input->post('presentacion'); 
    $telefono = $this->input->post('telefono'); 
    $long = 0;
    $lat = 0;
    $res="null";
		$this->load->library('form_validation');
		$mimetypes = array("image/jpeg", "image/pjpeg", "image/gif", "image/png");
		$foto = $_FILES['foto']['name'];
		$tamanio = $_FILES['foto']["size"];
		$archivo = $_FILES['foto']['tmp_name'];
		$type = $_FILES['foto']['type'];
		$imagen = fopen($archivo, 'rb');
    $contenido2 = fread($imagen, $tamanio);
  	$contenido=file_get_contents($archivo,TRUE);
		$contenido3 = $this->db->escape_str($contenido);
	  fclose($imagen);
		if(!in_array($type, $mimetypes))
    											die("El archivo que subiste no es una imagen válida");
                          
		$config['upload_path'] = './imagenes/';
		$config['allowed_types'] = 'gif|jpg|jpeg|png';
		$config['max_size'] = '5000000';
		$config['quality'] = '90%';
		$config['overwrite'] = TRUE;
		$config['max_width']            = 1024;
    $config['max_height']           = 768;
		$config['file_name'] = $foto;
		$this->load->library('upload', $config);
		if (!$this->upload->do_upload('foto')) {
								$error = array('error' => $this->upload->display_errors());
								$data['uploadError'] = $this->upload->display_errors();
								die('error');
                }
		else{
								$data = array('upload_data' => $this->upload->data());
										}
		
    $this->load->model('Usuario');
    $res = $this->Usuario->InsertUsuario($contenido3,$user, $nombre, $apellido,$rut, $correo, $foto,$tamanio,$id_pais,$fecha,$password,$presentacion,$telefono,$long,$lat);   //	*se le asigna una variable al modelo para guardar el contenido que retorna la bd
    header('content-type: application/json'); //* se colcoa una cabezera para decir que se va a retornar un Json
    echo json_encode($res);		
   }




function InsertUsuario($contenido,$user, $nombre, $apellido,$rut, $correo, $foto,$tamanio,$id_pais,$fecha,$password,$presentacion,$telefono,$long,$lat)
   {
   
     $hoy=getdate();   
     if ($foto) {
       echo $contenido;
       
      }
    else{
       $imagen = null;
       header('content-type: application/json');
       echo json_encode("./upload/error.jpg");
    }   
     $this->db->trans_strict(TRUE);
     $this->db->trans_start();   
     $data = array(
         'user'          =>   $user,
         'nombre'          =>   $nombre,
         'apellido'          =>   $apellido,
         'id_rut'          =>   $rut,
         'correo'          =>   $correo,
         'foto'          =>   $contenido,
         'id_pais'          =>   $id_pais,
         'password'          =>   $password,
         'presentacion'  =>    $presentacion,
         'telefono'  =>    $telefono,
         'creacion'          =>   $fecha,
         'long'          =>   $long,
         'lat'          =>   $lat
         );
  
         $this->db->insert('wm_clientes',$data);
         $this->db->trans_complete();
         if ($this->db->trans_status() === FALSE)
             {
               return $res='ERROR';
             }
             else
             {
               return $res='OK';
             }
   }