用COCO数据集训练出来的模型可检测81类,或者VOC0712可检测21类
但识别公路上的目标,通常只需要几类,如人、骑行人、车(汽车、卡车之类的)
??怎么对detectron库提供的模型进行fine-tune——提出感兴趣的类别的权重,然后重新训练模型(比如用KITTI的数据)
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