来自单个校准相机的2个连续帧的视差图。有可能吗？
来自单个校准相机的2个连续帧的视差图。有可能吗？
提问于 2012-01-31 13:28:41
stereo_match.cpp example将L和R图像转换为视差和点云。我想采用这个例子来计算单个校准相机的2个连续帧的视差和点云。有可能吗？如果这个例子不适合我的范围，那么获取我想要的东西的步骤是什么？
回答 3
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2012-01-31 13:35:21
是，如果摄像机(或场景)正在移动
Stack Overflow用户
发布于 2012-01-31 14:39:28
在立体视觉系统中，视差图用于获取场景中物体的深度信息-距离。为此，您需要相机之间的距离，以便能够将视差信息转换为实际尺寸。
另一方面，如果你有来自静态相机的连续帧，我想你想要它们之间的差异。您可以使用光流算法来获取它。以与视差相同的方式计算图像中每个像素的密集光流，并输出运动方向和大小。最常见的是稀疏的-它们只跟踪一组“强”或定义明确的点。
如果具有静态场景，则获取视差算法可能很有意义，但您可以移动摄影机，模拟立体装备中的两个摄影机。
Stack Overflow用户
发布于 2019-01-07 04:30:58
我想我们无法从一台摄像机中计算出准确的视差图。在计算视差图时，我们基本上假设立体钻机中两个图像中的垂直像素坐标是相同的，只有水平像素坐标变化，但在单目图像序列中，这可能不成立，因为相机在两个连续的帧之间移动。
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