问ffmpeg:如何同时使用拼接多个视频？

有两个视频文件分别为A.mp4(包括视频和音频)， B文件(只包括视频文件)

ffmpeg -i A.mp4 -i B.mp4 -filter_complex "[0:v] [0:a] [1:v] [1:a] concat=n=2:v=1:a=1 [v] [a]" -vsync 2 -map "[v]" -map "[a]" output1.mp4

上面这个方法只有在两个文件同时包括视频和音频的情况下才能成功， 我们如何实现此功能？请帮帮我！