问物联网开发小程序给设备发消息提示用户对该设备无权限？

物联网开发平台控制台中已创建产品和应用，应用已关联产品，产品中添加了设备，使用自有小程序调用接口可以获取到产品信息以及设备当前状态，但给设备发控制指令、调用设备行为时返回-1000错误码，Error:{Code:"InvalidParameterValue.NoPermission",Message:"用户对该设备无权限"}