问ROS2节点会自动回收吗？

def main():
    rclpy.init() #初始化
    pub_demo = Topic_Pub("publisher_node") #创建Topic_Pub类对象，传入的参数就是节点的名字
    rclpy.spin(pub_demo)     #执行rclpy.spin函数，里边传入一个参数，参数是刚才创建好的Topic_Pub类对象
    pub_demo.destroy_node()  #销毁节点对象
    rclpy.shutdown()         #关闭ROS2 Python接口