问通过交错提交合并两个不同的git存储库

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我们有两个并行发展的存储库:一个用于我们项目的代码，另一个用于该项目的测试。我希望将这两个存储库合并到一个存储库中，这样，当我回顾历史时，我仍然拥有这两个目录结构。

假设我们当前的结构如下所示，其中project和tests是两个独立的git存储库：

project
    /src
    /include
tests
    /short
    /long

我想以一个包含两个目录project和tests的git存储库作为结束。

我不能简单地使用this answer、this one或this site中描述的技术合并这两个存储库:它们导致存储库在合并之前有两个不同的历史，并且在签出过去的提交时，您有src和include，或者有short和long，但是您没有同时拥有当时出现的四个存储库。

如果我签出4个月前在project中创建的提交，我希望看到project/src和project/include在此提交中出现的样子，但我也希望tests/short和test/long在(然后分开的) test存储库中同时出现。

我知道两个存储库之间提交的顺序只取决于时间，可能不是很精确。但这对我来说已经足够了。当然，我知道我不能保留每个repo中的原始git ids。这很好，因为这两个repos实际上是从另一个RCS新导入的，所以没有记录任何地方的git id。

它应该可以一个接一个地签出每个存储库中的所有提交，按时间跨存储库排序，并提交结果文件。已经有工具可以做到这一点了吗？