问自动驾驶ORIN如何通过云服务器远程访问web网页和SSH控制？

我们使用英伟达自动驾驶芯片jetson AGX orin（ubunutu20.04），和百度的apollo10.0，做的小车。

现在的问题是，他们提供了一个web图形界面，前端大约是用js react等等写的，后端用的是C++，前后端通信用的都是Websocket。

之前我们是开发调试阶段，直接把ORIN连个屏幕，键盘，就能用了。

但是后面我们想远端使用。

ORIN连好了4G/5G网络。

我不懂现在的网络技术，就知道一个最笨的方法，弄一个云服务器，里面搭建一个openvpn服务器，然后让办公室的电脑和orin都是vpn的客户端，这样，就可以在办公室，连orin的ssh和开orin的web网页了。

但是我感觉这不是标准的玩法，好像听说带宽损失和延迟都很大。

所以请问，有没有什么更好的办法？

比如，直接把orin上的前端搬到云服务器上？然后云服务器怎么和orin通信？或者更好的办法？

我不会网络编程，最好是能直接用工具就解决问题。不开发。