问我可以加快OpenCV的'raspicam_node‘发布速度吗？
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Stack Overflow用户

提问于 2019-06-10 00:43:53

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我们正在尝试使用ros和turtlebot开发自动驾驶。我正在尝试从raspicam_node获取图像，并在车道仪式上开车，但在TurtleBot3上从raspicam_node发布太慢了。当然，从远程PC获取图像也很慢，所以很难获得图像。

因此，我们通过存储图像并将"received“打印到控制台中来测试它以降低速度。但是，我们已经验证了控制台中的文本每10秒输出一次。因此，我认为这不是我们实现的代码的开销。

TurtleBot和远程PC之间的连接连接到100 Remote的'IpTime‘无线网络机器。

是因为无线连接速度慢，还是必须设置TurtleBot3的raspicam_node？

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/56516487

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