问riscv gcc中怎样添加custom自定义指令？

打扰了，博主，我看了博主的这篇《riscv gcc中添加custom自定义指令》，感觉很多地方不知道怎么操作。文章中有两种方式添加custom自定义指令，一种是.insn模板，一种是修改`binutils`让riscv gcc识别这条指令。看完之后不知道怎么进行修改，想请教您那里有没有详细的添加自定义指令的步骤，或者能提供一些相关的资料。在此，非常感谢您的阅读，期待您的回复！