问如何在Python中解析XML？

"在包含xml的数据库中有很多行，试图编写一个Python脚本，将通过这些行并计算特定节点属性显示的实例数量。例如，我的树看起来像：

<foo>

<bar>

<type foobar=""1""/>

<type foobar=""2""/>

</bar>

</foo>

我如何使用Python访问XML中的属性1和2？"