问如何在Rails 4中使用concerns？

默认的Rails 4项目生成器在控制器和模型下创建目录“concerns”。我已经找到了关于如何使用路由问题的一些解释，但没有关于控制器或模型。

我该如何使用这个特性，是否有一个关于如何定义命名/类层次结构以使其工作的约定？我如何在模型或控制器中包含concerns？