我目前正在使用FileStorage类来存储矩阵XML/YAML使用OpenCV C++ API。
但是,我必须编写一个Python脚本来读取那些YAML/文件。
我正在寻找现有的OpenCV Python API,它可以读取由OpenCV C++ API生成的XML/YAML文件
发布于 2013-04-11 14:52:34
您可以使用PyYAML来解析YAML文件。
由于PyYAML不理解OpenCV数据类型,因此需要为试图加载的每种OpenCV数据类型指定一个构造函数。例如:
import yaml
def opencv_matrix(loader, node):
mapping = loader.construct_mapping(node, deep=True)
mat = np.array(mapping["data"])
mat.resize(mapping["rows"], mapping["cols"])
return mat
yaml.add_constructor(u"tag:yaml.org,2002:opencv-matrix", opencv_matrix)
完成后,加载yaml文件就很简单了:
with open(file_name) as fin:
result = yaml.load(fin.read())
结果将是一个字典,其中的键是您在YAML中保存的任何内容的名称。
发布于 2016-02-23 17:07:09
除了@misha的响应之外,Python的响应与OpenCV有些不兼容。
不兼容的几个原因是:
由OpenCV创建的
a: 2
,而不是a:2
。OpenCV创建的YAML文件第一行错误。将"%YAML:1.0“转换为"%YAML 1.0”。或者在阅读时跳过第一行。以下函数负责提供该功能:
import yaml
import re
def readYAMLFile(fileName):
ret = {}
skip_lines=1 # Skip the first line which says "%YAML:1.0". Or replace it with "%YAML 1.0"
with open(scoreFileName) as fin:
for i in range(skip_lines):
fin.readline()
yamlFileOut = fin.read()
myRe = re.compile(r":([^ ])") # Add space after ":", if it doesn't exist. Python yaml requirement
yamlFileOut = myRe.sub(r': \1', yamlFileOut)
ret = yaml.load(yamlFileOut)
return ret
outDict = readYAMLFile("file.yaml")
注意:上面的响应只适用于yaml。XML也有自己的问题,我还没有完全研究过。
发布于 2017-07-28 22:12:47
通过使用OpenCV 3.2中提供的FileStorage函数,我已经成功地使用了以下代码:
import cv2
fs = cv2.FileStorage("calibration.xml", cv2.FILE_STORAGE_READ)
fn = fs.getNode("Camera_Matrix")
print (fn.mat())
https://stackoverflow.com/questions/11141336
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