问在Java中对HTML使用XPath Contains

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我在java程序中使用XPath从HTML页面中抓取值，以获取特定的标记，偶尔还使用正则表达式来清理我收到的数据。

经过一些研究，我发现HTML Cleaner ( http://htmlcleaner.sourceforge.net/ )是将原始的HTML解析成良好的XML格式的最可靠的方法。然而，HTML Cleaner只支持XPath 1.0，我发现自己需要像“包含”这样的函数。例如，在这段XML中：

<div>
  <td id='1234 foo 5678'>Hello</td>
</div>

我希望能够使用以下XPath获取文本'Hello‘：

//div/td[contains(@id, 'foo')]/text()

有什么方法可以获得这个功能吗？我有几个想法，但如果不需要的话，我不想重复发明轮子：

• 如果有一种方法可以调用HTML Cleaner的evaluateXPath并返回TagNode (我还没有找到)，我可以在返回的TagNode上使用XPaths序列化程序并将它们链接在一起以实现所需的XPath可以使用HTML Cleaner清理到XML，将其序列化为字符串，并将其与另一个XPath库一起使用，但我找不到一个好的java XPath求值器来处理字符串。
• 使用TagNode函数，例如getElementsByAttValue，我基本上可以使用java重新创建XPath计算，并使用java在包含功能中使用String.contains

简短的问题:有没有办法在现有的Java库中使用XPath中的超文本标记语言？