处理任意深度嵌套的字典和列表的更广义的解决方案是：

def dumpclean(obj):
    if type(obj) == dict:
        for k, v in obj.items():
            if hasattr(v, '__iter__'):
                print k
                dumpclean(v)
            else:
                print '%s : %s' % (k, v)
    elif type(obj) == list:
        for v in obj:
            if hasattr(v, '__iter__'):
                dumpclean(v)
            else:
                print v
    else:
        print obj

这将产生输出：

A
color : 2
speed : 70
B
color : 3
speed : 60

我遇到了类似的需求，并为自己开发了一个更强大的功能。如果它可以对另一个有价值，我将它包括在这里。在运行nosetest时，我还发现能够在调用中指定输出流以便可以使用sys.stderr来帮助。

import sys

def dump(obj, nested_level=0, output=sys.stdout):
    spacing = '   '
    if type(obj) == dict:
        print >> output, '%s{' % ((nested_level) * spacing)
        for k, v in obj.items():
            if hasattr(v, '__iter__'):
                print >> output, '%s%s:' % ((nested_level + 1) * spacing, k)
                dump(v, nested_level + 1, output)
            else:
                print >> output, '%s%s: %s' % ((nested_level + 1) * spacing, k, v)
        print >> output, '%s}' % (nested_level * spacing)
    elif type(obj) == list:
        print >> output, '%s[' % ((nested_level) * spacing)
        for v in obj:
            if hasattr(v, '__iter__'):
                dump(v, nested_level + 1, output)
            else:
                print >> output, '%s%s' % ((nested_level + 1) * spacing, v)
        print >> output, '%s]' % ((nested_level) * spacing)
    else:
        print >> output, '%s%s' % (nested_level * spacing, obj)

使用此函数，OP的输出如下所示：

{
   A:
   {
      color: 2
      speed: 70
   }
   B:
   {
      color: 3
      speed: 60
   }
}

我个人认为这更有帮助和描述性。

给出了一个稍微不那么简单的例子：

{"test": [{1:3}], "test2":[(1,2),(3,4)],"test3": {(1,2):['abc', 'def', 'ghi'],(4,5):'def'}}

OP请求的解决方案产生如下结果：

test
1 : 3
test3
(1, 2)
abc
def
ghi
(4, 5) : def
test2
(1, 2)
(3, 4)

而“增强”版本则产生以下结果：

{
   test:
   [
      {
         1: 3
      }
   ]
   test3:
   {
      (1, 2):
      [
         abc
         def
         ghi
      ]
      (4, 5): def
   }
   test2:
   [
      (1, 2)
      (3, 4)
   ]
}