问需要快速读取android传感器

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问题：-

1. 我正在开发一个应用程序，它每5毫秒需要一个新的加速数据。

我的方法：-

在初始化SensorManager.

• Then时，我已经创建了一个仅从SensorManager.

• I读取加速数据的远程服务，并将读取速率设置为“

1. ”。我使用IPC与我的主应用程序进行通信，以获得这些读数。

问题：-

1. 如果我将日志放入onSensorChange()事件中，则每隔20毫秒就会收到一次新的传感器数据。但我每5毫秒就需要一次数据。

问题?

1. 是否有更好的方法来更快地读取传感器数据。
2. 是否有什么方法可以轮询传感器数据，而不是等待事件处理程序触发事件？

请帮助我找到更好的解决方案，在5ms时间内读取数据或轮询加速数据。