Android低通滤波器和高通滤波器
Android低通滤波器和高通滤波器
提问于 2014-06-09 19:49:39
我有一个非常基本的问题。什么是Android加速度计的低通滤波器和高通滤波器？
当我看到加速度传感器的输出时，我会查看是否没有使用任何过滤器(例如:我将手机空闲在桌子上)，我得到的是z轴+ve值。现在，如果我考虑使用基础物理，它给出了精确的值(9.8Approx)，小g，即由于重力引起的加速度。
为了得到线性加速度，如果我给手机添加任何力，它会改变加速度计的值，但它将是我应用的g + a。所以要得到a，为什么不能直接从加速度计得到的值中减去呢？
这有什么用呢？
我对低通的基本定义是:允许低值，高通:允许高值。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2016-06-19 11:16:37
如果直接从包含噪声的这些值中减去，则加速度计的输出将包含噪声。为了消除噪声，需要实现高通和低通滤波器。
Stack Overflow用户
发布于 2017-02-14 23:17:20
我通常使用这个公式从加速计传感器数据中过滤出线性传感器(如陀螺仪)数据。如果您不确定是否有内置陀螺仪传感器，请使用它。
private float[] values;
private float[] valuesN;
private float[] prev;
private float[] prevHF;
private boolean doHPF = false;
// ind - index of three dimensions (x, y, z)
private void makeHPFf() {
for (int ind = 0; ind < 3; ind++) {
valuesN[ind] = values[ind] * 0.002f * 9.8f;
if (doHPF)
values[ind] = valuesN[ind] - prev[ind] + (prevHF[ind] * 0.8f);
prev[ind] = valuesN[ind];
prevHF[ind] = values[ind];
}
if (!doHPF)
doHPF = true;
}页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/24119672
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