问Android低通滤波器和高通滤波器

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我有一个非常基本的问题。什么是Android加速度计的低通滤波器和高通滤波器？

当我看到加速度传感器的输出时，我会查看是否没有使用任何过滤器(例如:我将手机空闲在桌子上)，我得到的是z轴+ve值。现在，如果我考虑使用基础物理，它给出了精确的值(9.8Approx)，小g，即由于重力引起的加速度。

为了得到线性加速度，如果我给手机添加任何力，它会改变加速度计的值，但它将是我应用的g + a。所以要得到a，为什么不能直接从加速度计得到的值中减去呢？

这有什么用呢？

我对低通的基本定义是:允许低值，高通:允许高值。