问如何量化两个图像之间的差异？

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这是我想要做的：

我每隔一段时间就用网络摄像头拍照。有点像是时间推移的东西。但是，如果没有什么真正的变化，也就是说，图片看起来几乎一样，我不想存储最新的快照。

我想有一些方法可以量化这种差异，我将不得不根据经验来确定一个阈值。

我追求的是简单而不是完美。我使用的是python。