问在Numpy图像中查找子图像

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我有两个Numpy数组(3维uint8)从PIL图像转换而来。

我想找出第一个图像是否包含第二个图像，如果包含，则找出第一个图像中匹配的左上角像素的坐标。

有没有一种方法可以在Numpy中以足够快的方式做到这一点，而不是使用(4！非常慢)纯Python循环？

2D示例：

a = numpy.array([
    [0, 1,  2,  3],
    [4, 5,  6,  7],
    [8, 9, 10, 11]
])
b = numpy.array([
    [2, 3],
    [6, 7]
])

怎么做这样的事情呢？

position = a.find(b)

那么position就是(0, 2)了。