问基于位置的增强现实Android SDK

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我正在寻找一个我正在开发的基于位置的AR应用程序的Android SDK。

以下是我正在寻找的功能：

1. 开源框架的首选(维基API需要外部安装，这是inconvenient).
2. My应用程序应该很容易打开/关闭相机视图。具体地说，我希望在用户竖直拿起手机时打开相机视图，并在手机平放时切换到地图视图。如果软件开发工具包已经支持此功能，那就太好了：)
3. 我可以将我的应用程序中的POI (而不是从远程POI服务加载)添加到相机视图中，然后软件开发工具包将在距我当前位置一定距离内显示标记。

我希望我的描述足够清楚。谢谢你的建议！