问AngularJS -有没有办法让$http.post发送请求参数而不是JSON？

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我有一些通过jQuery's post method发出AJAX POST请求的旧代码，如下所示：

$.post("/foo/bar", requestData,
    function(responseData)
    {
        //do stuff with response
    }

requestData只是一个带有一些基本字符串属性的javascript对象。

我正在将我们的东西转移到使用Angular的过程中，我想用$http.post替换这个调用。我想出了以下几点：

$http.post("/foo/bar", requestData).success(
    function(responseData) {
        //do stuff with response
    }
});

当我这样做的时候，我从服务器得到了一个500错误响应。使用Firebug时，我发现这会像这样发送请求正文：

{"param1":"value1","param2":"value2","param3":"value3"}

成功的jQuery $.post会像这样发送正文：

param1=value1&param2=value2&param3=value3

我遇到的端点需要的是请求参数，而不是JSON。所以，我的问题是，有没有办法告诉$http.post将javascript对象作为请求参数发送，而不是JSON？是的，我知道我可以自己从对象构造字符串，但我想知道Angular是否提供了开箱即用的功能。