Android内核调试
我一直在尝试让kgdb在Nexus One上运行。
我已经从https://android.googlesource.com中提取了内核，并启用了与kgdb相关的所有功能，包括使用menuconfig进行kgdbts测试。已成功构建内核并将其刷新到设备(已解锁，已启动并运行CyanogenMod 7)
我还按照http://bootloader.wikidot.com/android:kgdb上的说明按照kgdb的要求启用了usb连接作为串行连接(并成功测试了从ttyACM0到ttyGS0的通信)。
存在以下文件夹，表明kgdboc和kgdbts已内置于内核：
/sys/modules/kgdboc/parameters
/sys/modules/kgdbts/parameters以下是dmesg的输出，显示了正在进行的kgdbts测试，显示了什么(我认为)是测试的成功完成：
# dmesg | grep kgdb
<6>[ 12.974060] kgdb: Registered I/O driver kgdbts.
<6>[ 12.981781] kgdbts:RUN plant and detach test
<6>[ 12.995178] kgdbts:RUN sw breakpoint test
<6>[ 13.002441] kgdbts:RUN bad memory access test
<6>[ 13.010864] kgdbts:RUN singlestep test 1000 iterations
<6>[ 13.019042] kgdbts:RUN singlestep [0/1000]
<6>[ 13.077850] kgdbts:RUN singlestep [100/1000]
<6>[ 13.132720] kgdbts:RUN singlestep [200/1000]
<6>[ 13.187500] kgdbts:RUN singlestep [300/1000]
<6>[ 13.242370] kgdbts:RUN singlestep [400/1000]
<6>[ 13.297149] kgdbts:RUN singlestep [500/1000]
<6>[ 13.351928] kgdbts:RUN singlestep [600/1000]
<6>[ 13.406829] kgdbts:RUN singlestep [700/1000]
<6>[ 13.461578] kgdbts:RUN singlestep [800/1000]
<6>[ 13.516540] kgdbts:RUN singlestep [900/1000]
<6>[ 13.570922] kgdbts:RUN do_fork for 100 breakpoints
<6>[ 21.117645] kgdb: Unregistered I/O driver kgdbts, debugger disabled.我认为我遇到的问题是让内核触发kgdb。
# echo -n g > /proc/sysrq-trigger这只会让我回到命令提示符，(我想)它应该冻结所有东西，并通过usb发送一个提示符，因为手机没有真正的usb接口。
根据我从我的研究中收集到的信息，提示符应该是触发器，它将允许我发出
(gdb) target remote /dev/ttyACM0并连接到与内核的调试会话。
我还用b和c测试了/proc/sysrq-trigger，只要确认我可以向sysrq传递一些命令即可。
因此，在我试图提供尽可能多的信息之后，我的问题是为什么g不触发调试器？
这是我第一次尝试在任何系统上调试内核，我已经没有办法在google上表达我的搜索了，所以我转向了你。谢谢!
(我也尝试过将kdgbwait放在内核命令行中，但没有成功，因为我相信android内核还不支持它)
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2011-08-31 19:17:38
Android内核问题在SO上很少见，因为没有其他人回答过我对这个问题的调查结果。不幸的是，我没有一个联结点来测试这个问题，所以这个答案并不是为了一步一步地解决你的问题，而是应该为你指明正确的方向。
我在这个问题上找到的唯一有用的资源是在LKML patch by Dongdong Deng中，所以它不太可能是一个配置问题，因为它们通常是丰富的和广为人知的。
这表明您的内核构建存在问题。我很想重新开始使用最新版本的CM，看看问题是否会消失。
如果做不到这一点，请尝试将此问题报告给氰根团队，看看这是一个已知问题还是有简单的解决方法。
作为最后的手段，如果版本是兼容的，你可以尝试这个补丁。唯一的选择是卷起袖子，开始修改CM内核以包含补丁。
祝好运。
Stack Overflow用户
发布于 2011-11-08 08:32:17
我没有使用Android硬件的经验，但我做过kgdb编译的内核作为VirtualBox客户端运行，从主机通过虚拟串口连接到来宾，使用gdb (使用标准的"target remote“命令)，我可以在kgdbwait的帮助下逐步完成虚拟来宾内核的整个启动过程。如果没有它，我可以编写一个内核模块，它除了实现名为“int13”的内联程序集之外什么也不做，即0xcc。加载后，串行连接的主机端将出现断点，然后我可以设置断点并继续执行内核。这之所以有效，是因为kgdb处理了异常“int13”。如果你显式地创建了其他类型的异常，比如"*p = 0"，并且p指向NULL，那么你仍然会得到一个断点，但我怀疑你是否能继续执行。
Stack Overflow用户
发布于 2015-08-17 17:36:12
我从一个related post上找到了这篇文章，想说我刚刚发表了一些工作，如果有人感兴趣的话，我做了一些在Nexus6上工作的工作：
http://www.contextis.com/resources/blog/kgdb-android-debugging-kernel-boss/
有趣的是，OP的sysrq问题也是我遇到的一个问题。出现此现象的原因是KGDB没有正确初始化，因此它无法安装'g‘(kgdb)触发器的处理程序。这就是为什么所有其他sysrq命令仍然有效的原因。
更长的解释(感谢@Robert)：
为了让它正常工作，我必须制作一条基于this Accuvant blog的UART调试电缆。这是一个相当简单的电路，由一个FTDI3.3V基本分路器(在撰写本文时可从SparkFun获得)、4个电阻器(2 x 1K欧姆、1 x 1.2K欧姆和1 x 100欧姆)和一个4元件针尖环套(TRRS)耳机插孔组成。电阻本质上提供了一个电压分压器，将3.3v的电压降低到对你的手机更安全的地方。通过插入音频插孔，另一端连接到您的电路板，音频子系统识别其中一个引脚上的电压(~2.8V)，并知道通过该电缆提供UART接口。FTDI breakout通过USB插入您的PC，从这里您可以通过minicom等终端仿真器访问控制台消息。但是，您现在有了一个通过相同机制的串行接口，这就是我们可以用于KGDB连接的接口。
因此，在这一点上，需要对Nexus6的串行驱动程序(msm_serial_hs_lite.c)进行一些相对较小的更改，以支持KGDB (特别是执行原子字符I/O操作的能力)。我只是将这些修改从Linux内核主线代码移植到完整的MSM (高通)串行驱动程序msm_serial.c上，因为一个叫Stephen Boyd的家伙已经完成了艰苦的工作。他的更改可以是found here，也可以在谷歌上搜索"msm_serial: add support for poll_“。移植并不困难，我的代码可以是found on github。
除此之外，您还需要能够为谷歌提供的lots of information on为您的N6构建自定义内核。然后，您需要创建一个引导映像，其中包含github存储库中的KGDB修改。我从https://developers.google.com/android/nexus/images获取了常用内核，将其解压缩(使用-x)，然后使用以下命令将其与我的自定义内核(zImage-dtb)和其他命令行参数一起重新打包，以确保KGDB将被加载并指向我的串行端口，如下所示：
abootimg -u boot.img -k zImage-dtb -c 'cmdline=console=ttyHSL0,115200,n8 kgdboc=ttyHSL0,115200 kgdbretry=4'创建好我的boot.img后，我可以使用命令boot boot boot boot.img启动它，打开一个adb shell，然后使用以下命令在安卓内核中触发一个断点：
echo -n g > /proc/sysrq-trigger为了完整起见，值得一提的是，您需要超级用户权限才能访问/proc/sysrq-trigger，因此您需要root权限。
在手机挂起并连接调试电缆的情况下，在主机PC上启动用于ARM的GDB版本，并将未压缩的内核作为参数(例如arm-eabi-gdb./vmlinux)。注意:我正在运行Ubuntu 14.04，并使用AOSP源代码库中'prebuilts‘目录中的arm-eabi-gdb。最后，输入以下命令：
set remoteflow off
set remotebaud 115200
target remote /dev/ttyUSB0如果一切顺利，这应该会立即进入kgdb断点(写入/proc/sysrq-trigger )，然后就可以开始调试了。
https://stackoverflow.com/questions/6697754
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