问Underscore.js _.map函数:跳过一个值

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我正在尝试对一个对象数组使用underscore.js _.map函数，以获得一个具有每个对象的属性的数组。这是常见的场景，所以：

var finalArray = _.map(myArray, function(obj) {
    return obj.myProperty;
});

但在某些情况下，我不需要在数组中添加任何内容。它可能是这样的：

var finalArray = _.map(myArray, function(obj) {
    if (!obj.ignore) {
        return obj.myProperty;
    }
});

这样做的结果是将一个undefined值推入数组，这与根本不推入任何内容是不同的。

有没有办法让映射函数不压入一个值，或者我需要对我的finalArray进行后处理以删除不需要的undefined？