使用加速度计和陀螺仪的6自由度
使用加速度计和陀螺仪的6自由度
提问于 2010-10-14 23:55:30
有没有人开发了只使用iPhone传感器而不使用视频的6自由度姿态估计？了解加速度计和陀螺仪的漂移。
陀螺仪提供相当可靠的相对定向率。我已经可以用陀螺仪数据进行开发了。
然而，我在从加速度计得到转换时遇到了更多的问题。加速度的双重积分很快(不到半秒)导致无用的位置数据。
我试图通过校准步骤来消除偏差，但位置仍然很差。更糟糕的是，偏差并不是恒定的。它会随着时间的推移而改变，而噪声会使信号变得模糊。
我感兴趣的是，如果有人能够开发出只有加速度计和陀螺仪的6DOF，它可以可靠地工作5-10秒，平移和方向几乎没有漂移。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2011-12-09 01:28:25
当你第一次开始更新时，使用DeviceMotion的陀螺偏航有一个漂移，尽量不要取那些样本，每个人都会很高兴。
Stack Overflow用户
发布于 2011-05-20 14:55:41
我写了一篇关于这个的帖子：Get orientation device in the iPhone for Opengl Es，我也有同样的问题，我只是想做一个过滤器，但是效果不好，有一本关于这些http://www.amazon.com/iOS-Sensor-Programming-Augmented-Location/dp/1449382657的书，但我没有读过这本书。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/3935102
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