问变换矩阵

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我一直在复习一些关于仿射和射影的材料(或者它是透视的？)转换。我已经回顾了PIL和维基百科的内容。(http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix)

不幸的是，我似乎找不到指定如何在图像上形成仿射或投影变换矩阵的细节。维基百科的文章似乎与我发现的其他资源有点不同。

web上有没有资源不仅简要地描述了这些操作，而且还描述了如何实现它们？

请记住，我希望能够理解matlab的maketform函数对‘仿射’和‘射影’变换的作用。

提前谢谢。