问使用浏览器发送modbus命令

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我有一些使用ModbusRTU的硬件。使用ModbusRTU的TCP/IP网关，我现在可以通过TCP/IP使用我的C#应用程序控制硬件。这是可行的。

现在我想用我的android手机来控制它。是的，我可以做一个Android应用程序，这对我来说应该没有问题，但我想让它对我来说更特别，用网络浏览器来修复它。这样我就更灵活了，因为其他操作系统应该也不会有问题。

我感兴趣的是，如果我想要使用web浏览器控制硬件，我应该从哪里开始查找。用什么编程语言，对服务器有什么要求。请记住，我有很少的经验与网页浏览器编程，但我渴望学习它。用PHP / Ajax只做了一些非常简单的事情。

仅供参考，ModbusTCP包真的很简单，我只控制家里的一些灯的开/关/调暗和启用一些设备。