获取PhysX轮子的位置
获取PhysX轮子的位置
提问于 2009-04-23 16:24:33
我正在使用NxWheelShape来模拟我汽车上的轮子。当我渲染轮子模型时，我使用shape->getGlobalPose()获得一个4x4矩阵并在那里渲染轮子。然而，这给了我形状的位置，而不是投射的光线击中其他几何图形的位置，所以即使汽车运行正常，车轮也是静止的(甚至不旋转)。获得车轮位置的正确方法是什么？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2009-04-23 16:53:03
找到了。应该使用shape->getContact(MyContactDesc)；MyContactDesc.contactPosition是光线沿Y方向击中物体的距离。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/782500
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