问PhysX -获取控制器的速度

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我使用的是PhysX 3.3.0。

我的角色是一个胶囊控制器，我需要能够恢复控制器的实际速度，这似乎比它应该实现的要难得多。

在场景的主要模拟之后，我尝试检索与控制器关联的角色的速度，然而，这只返回了假值，很可能是因为控制器只是一个隐藏在引擎盖下的运动学角色。

现在，我能想到的唯一选择就是自己跟踪速度，但这并不是那么简单。我可以很容易地跟踪我自己对速度的更改，例如通过移动输入应用的速度。然而，只有在控制器不与任何东西冲突的情况下，这才是准确的。通过移动函数移动控制器后，控制器的速度可能会因与地板或墙壁等发生碰撞而改变。移动函数返回碰撞标志，但它们只告诉我是否在侧面、底部或顶部的某处发生了碰撞，但这并不足以手动推导出新的速度。

这似乎是一个相当大的疏忽，所以可能我只是遗漏了一些东西。如果PhysX没有提供这样的功能，我怎么能准确地跟踪控制器的速度呢？

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这就是我在场景模拟后抓取速度的方法：

void ControllerPhysObj::UpdateVelocity()
{
    physx::PxRigidDynamic *actor = m_controller->getActor();
    physx::PxVec3 vel = actor->getLinearVelocity();
    m_velocity.x = vel.x;
    m_velocity.y = vel.y;
    m_velocity.z = vel.z;
}

m_controller是一个PxCapsuleController。