我目前有机会帮助一位朋友解决机器视觉问题。我精通机器人,可编程控制器编程,C#,Python和Java。
我朋友有个剥鹿皮的机器,我知道。真讨厌!他需要帮助的问题是,当鹿倒挂时,他会拿起鹿侧面的特定部分。有几个摄像头看着屠体的侧面,需要捕捉到特定的点。在点被瞄准后,我将告诉机器人移动到所述点并执行例程。
除了我的机器人自带的库存软件包之外,我没有太多的机器视觉方面的麻烦。像OpenCV这样的东西是不是一个很好的起点?
发布于 2015-12-23 00:42:52
如果您希望使用开源,那么OpenCV将是一个很好的起点。否则,如果你想要一个比microscan更容易与plcs和运动控制器集成的更完善/更健壮的解决方案,那将是一个很好的选择。我们集成了很多不同的plc,它看起来做得很好。
microscan
https://stackoverflow.com/questions/34048744
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