TwinCAT 3或IntervalZero
TwinCAT 3或IntervalZero
提问于 2016-07-13 16:40:55
我打算测试一个新板的EtherCAT通信(假设名称为XYZ)。因此，我计划将XYZ作为Slave，并连接到master。为了让我的生活更轻松，我决定在我自己的PC上使用Windows3或RTX64作为主机(配备Windows四核至强cpu)。3个问题。1.这些软件中哪一个更好?为什么？例如-In的模块化，更多的项目，兼容性(软件和硬件)，matlab集成，成本(不可预见的)等等(可能比我提到的更多)。2.是否可以使用软件配置EtherCAT主机，以便通过PC的现有以太网端口发送数据。(我确实读到过，它们都主要支持英特尔芯片组，但正在确认)。3. XYZ Slave为非英特尔EtherCAT从芯片组。这会造成复杂的情况吗？(理想情况下，这不应该是一个问题，因为这些软件工具必须提供更多的帮助，而不仅仅是英特尔的正确，而是确认)
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2016-07-14 14:08:27
和
- 都是实时的，但是somehow.
- EtherCAT更常用，所以如果你迷路了，你会得到更多的帮助。twincat只是以太网的另一个协议。使用twincat，您将能够从PC访问您的ethercat从站。(如果我对你的问题的理解是正确的)
- 你应该不会有问题，因为Ethercat是一个具有强物质设计的协议，而不是像CanOpen这样的协议，例如你可以发现协议的多个下降。
如果有帮助的话。祝您今天愉快。
Stack Overflow用户
发布于 2016-08-18 10:38:10
您也可以使用外部EtherCAT主板，如此主板。http://radictech.com/ftp53_boards/LZ100_flyer.pdf
它与KPA Studio配合使用，为您提供完整的EtherCAT工具，并能够控制和询问您的从属设备。https://koenig-pa.de/?dl_name=https://koenig-pa.de/pdf/kpa_ethercat_studio_flyer_15_1.pdf
主控程序独立于PC运行，因此您不必担心驱动程序。它可以以低于100us的周期扫描网络。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/38346670
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