没有任何背景，我怎么学习EtherCAT？
没有任何背景，我怎么学习EtherCAT？
提问于 2013-06-17 19:23:56
我对EtherCAT来说是全新的。我正在寻找一个学习EtherCAT硕士的好起点。
我发现有一个很棒的开源实现，叫做SOEM。
但是如果没有任何EtherCAT的背景知识，就很难理解代码。
有人能帮我找到学习EtherCAT大师的方法吗？
回答 2
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2013-09-17 06:13:45
首先，您需要了解该技术，然后才能深入掌握该技术。我推荐以下三个资源。
EtherCAT Technology (Section I)
这是对这项技术的概述，也是你想要开始的地方。
EtherCAT Registers (Section II)
这是一个干式读取，但对于理解用于EtherCAT主机和从机之间通信的不同寄存器来说，这是一个很好的参考。
ET1100 Hardware Data Sheet
甚至更枯燥，但这是一份用于构建EtherCAT从设备的通用ASIC的数据表。它可以帮助您了解有关EtherCAT主从之间通信的更多细节。
要正确地实现EtherCAT主服务器并不是一件容易的事情，而且需要大量的阅读。有更多的文档可用，但它需要EtherCAT Technology Group的成员资格。这就是你可以访问更多technical information的地方。
我熟悉的另一个EtherCAT开源项目是IgH
Stack Overflow用户
发布于 2016-04-28 20:44:00
最好的方式通过EtherCAT大师是IgH网站
http://etherlab.org/en/ethercat/index.php
它们还包含etherCAT主控程序和其他软件组件的源代码。下载linux中的压缩包并享受EtherCAT
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/17146332
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