问DJI相机位置w.r.t至Phatom DJI 4位置
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Stack Overflow用户

提问于 2018-09-12 15:55:57

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可以知道DJI幻影4摄像机的位置和无人机的位置。我的建议是，我们可以从SDK获得无人机的lat long和altitude，同时将无人机在xyz俯仰和偏航中的位置设置为(0,0,0)，该位置由幻影4锁定。

现在，我们如何获得摄像机相对于无人机位置的位置？

让我们假设我们得到相机设备w.r.t到无人机航向的俯仰、偏航和滚动，但是在无人机坐标系或世界坐标系中的确切位置，即从相机万向架到无人机位置(x，y，z)的距离R又如何呢？

发布于 2018-09-13 11:19:41

是的，但这将在万向节API下找到，而不是相机下。例如，getYawRelativeToAircraftHeading方法将返回框架和无人机航向之间的角度。

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