在姿态模式下以速度移动无人机
在姿态模式下以速度移动无人机
提问于 2020-01-15 01:20:24
首先，我为我的英语感到抱歉。
我试图控制无人机与大疆A3的速度没有全球定位系统，在室内。
如果没有GPS，无人机就会以姿态模式飞行。我在P_GPS模式下获取控制权限。由于没有GPS，无人机处于姿态中，虽然我有权限控制无人机，但它不会移动。
有没有可能在没有GPS的情况下在姿态模式下移动无人机的速度？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-01-17 20:56:33
是的你可以。您将不能使用速度或位置控制，但您应该能够设置滚动，俯仰和偏航角度的控制标志。请看下面的链接：
https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS/issues/10
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/59738791
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
