我尝试过通过WSL2上的Ubuntu20.04来交叉编译Raspberry模型3b的一些小型WSL2代码。它使用Paho、MQTT C和C++库订阅并有时发布一些消息。我非常肯定,由于MQTT订阅可以工作,并且使用QoS值为0发布消息,所以它大部分都能工作。
但是,当发布的QoS为1或2时,我会得到一个运行时错误:MQTT error [-9]: Invalid QoS value
当我尝试使用小于0或大于2的QoS发布时,我得到以下内容:MQTT error [-9]: Bad QoS
我在RPi本身中编译了相同的代码,代码运行时没有任何问题。
我不完全确定发生了什么,但我试着检查为什么我得到相同的原因代码,但不同的错误信息。看来,Bad QoS
消息写在mqtt/message.h中,可以在C++库中找到,而Invalid QoS Value
可以从C库中在MQTTAsync.c中找到。
发布于 2022-10-18 09:21:35
几天前刚刚解决了这个问题。检查了RPi gcc的预定义目标,结果却略有不同:march
是armv6+fp
而不是armv8
我还编辑了我的CMakeLists.txt,以在eclipse-paho-mqtt-c
和PahoMqttCpp
包上执行find_package
,并修复了target_link_libraries
行,以更“特定”的方式访问链接库:
target_link_libraries(myproject PahoMqttCpp::paho-mqttpp3 eclipse-paho-mqtt-c::paho-mqtt3as)
实际上,我不确定是哪一个修复了我的问题,我目前不愿意为armv8
行军重新构建工具链,只是为了检查游行参数是否修复了它,因为它需要30分钟以下的时间。
发布于 2022-08-30 10:18:34
据我所知,MQTT只支持3级QoS。因此,使用"QoS小于0或大于2“确实会产生”无效的QoS值“错误。我怀疑交叉编译是在做一些意想不到的事情。如果你能分享更多关于这个项目的信息,那就太好了。比如您使用的是什么MQTT代理?如何交叉编译等。
谢谢。纳文PS
https://stackoverflow.com/questions/73527070
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