问在STM32板上实现SSI从接口

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当SPI从站识别(意外)额外的时钟脉冲时，每次传输的数据移位都可以发生。看看维基百科上的SSI协议描述，这实际上是有意义的：

为了传输N位的数据，主处理器发出N个时钟周期，然后是另一个时钟脉冲来发出信号传输的结束(所谓的"Monoflop时间“-指SSI接口的原始硬件实现)。由于SPI协议/ SPI从站不知道这个额外的时钟脉冲，因此它开始输出下一个数据字节的第一个位，而SSI主程序又无法识别它。因此，这将导致在下一个SSI帧上由SSI主服务器识别的数据位的移动。

不幸的是，使用SPI从服务器正确处理Monoflop时间并不容易。为了处理额外的时钟脉冲，我们可以尝试将SPI帧大小设置为从端的25位。由于STM32硬件只支持4位到16位之间的SPI帧大小，所以唯一的选择是将其设置为5位。这不是很方便，因为我们需要将3字节(24位)输出数据转换成5位块(24位输出数据+1位虚拟数据)，但是它应该适用于“正常”传输。

但是，如果我们也想正确地处理“多重传输”和“中断传输”的情况，事情就会变得更加复杂。我们需要监视时钟信号，以便能够检测到单点超时。这可以使用带有外部触发器的STM32硬件定时器来完成。当计时器过期时，我们需要重置SPI单元(以便处理中断的传输)并更新输出值。这个“简单”的任务可能是相当具有挑战性的，因为它需要几个指令-需要一个快速的单片机取决于SSI时钟频率。

另外，SSI协议也可以使用软件“位撞击”解决方案来实现。但是，为了正确处理快速SSI时钟，这也需要一个快速的MCU。

IMHO最好的解决方案是使用一个小型(廉价) FPGA来实现SSI从站，并让MCU通过传统的SPI接口向它提供数据。