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问affine_grid:什么是θ输入？
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Stack Overflow用户

提问于 2020-06-03 07:06:54

回答 1查看 3K关注 0票数 5

当尝试使用torch.nn.functional.affine_grid时，它需要一个大小为(N x 3 x 4)的θ仿射矩阵。我认为一般仿射矩阵是(N x 4 x 4)。什么是拟仿射矩阵格式？

一个三维旋转仿射输入的例子将是理想的。感谢你的帮助。

image-processing

computer-vision

pytorch

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2020-06-03 08:07:40

您提到的尺寸适用于三维输入的情况，即您希望在形状bxcxdxhxw.的输入张量x上应用三维几何变换。

对3D中的点的转换(在齐次坐标中表示为4向量表示为(x, y, z, 1))，在一般情况下，应该是4x4矩阵，正如您所提到的。

但是，由于我们仅限于齐次坐标，即第四个坐标必须是1，矩阵的第四行必须是(0, 0, 0, 1) (参见这)。

因此，没有必要显式地对最后一行进行编码。

最后，由3x3旋转R和3D平移t组成的三维转换就是3x4矩阵：

theta = [R t]

票数 3

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/62167113

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