如何使用px4、凉亭和C++控制和接收SITL无人驾驶飞机的视频流而不使用ROS？
如何使用px4、凉亭和C++控制和接收SITL无人驾驶飞机的视频流而不使用ROS？
提问于 2021-10-21 16:33:33
我想编程一个无人机与一个C++项目进行实时图像处理分析(使用OpenCV)。我想用PX4，Gazebo模拟器来做。最后的目标是使用Jetson和Pixhawk无人机在真正的无人机上运行该项目。
我有两个主要问题。
- 如果不使用ROS，我无法获得px4无人机模型的视频流。我跟随这份官方指南安装了相关的软件(Gazebo，Px4，GCS)。
- 对于python，我们有无人机工具包库来控制无人机，但我想在我的项目中使用C++。用C++控制无人机的替代工具是什么?我如何从凉亭px4无人机接收视频流？
之后，我试着在网上搜索了几个小时的信息，然后翻阅了这些文档，却找不到合适的指南或解决方案。
谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-10-26 16:36:03
在评论中的细节让事情变得更清楚之后，把这作为一个答案发布。
对于这样的应用程序，最肯定的是应该使用ROS。它附带了广泛的预先构建的软件包和工具，以便于定位和导航。当看无人机时，MoveIt！包是一个很好的地方看。它处理3D导航，并且已经有了一些UAV实现。赫克托四面直升机包是类似SLAM的另一个很好的选择。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/69665674
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