在pcl泊松曲面重建中如何将边界条件指定为DIRICHLET？
在pcl泊松曲面重建中如何将边界条件指定为DIRICHLET？
提问于 2021-12-02 08:02:22
我在做表面重建工作。但我遇到了一个问题：
我想在泊松中使用DIRICHLET边界条件，但pcl的泊松似乎不支持指定边界条件，它总是使用NEUMANN边界条件。
因此，我想知道如何在pcl泊松中使用DIRICHLET边界条件。
BTW：我的目标是计算容器的体积。但是我的点云不是水密麻麻的，所以我需要这个算法来“成像”洞的表面。CloudCompare支持指定边界条件，并且运行良好。但在pcl中，NEUMANN边界条件的影响是可怕的。
- 由pcl泊松(NEUMANN条件)生成的网格如下所示：
- Cloud比较法(指定的DIRICHLET条件)生成的网格如下所示：
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发布于 2021-12-07 16:36:50
最初的PoissonRecon代码是在这个github存储库。您还可以找到窗口命令行的预构建可执行文件(--bType用于设置conidtion)。这在从版本9.0开始的命令行可执行文件中可用。
-bType-此整数指定有限元素的边界类型。有效值为: 1:自由边界约束2: Dirichlet边界约束3: Neumann边界约束该参数的默认值为3 (Neumann)。
CloudCompare 使用版本7.
PCL (本文发布时为1.12.0)使用PoissonRecon第4版。
Open3D (本文发布时为0.14.1)包含一个版本12的包装器，它支持两个边界条件。然而，它是硬编码使用NEUMANN。您应该能够轻松地更改枚举并编译一个使用DIRICHLET条件的Open3D版本(我本人从未尝试过)。
或者(如果您不能使用原始控制台应用程序或重新编译Open3D)，您可以尝试使用您所拥有的。
- 你可以尝试根据人脸的面积(较小的密度-较大的三角形区域)来识别“假想的面孔”，并将它们移除。原始储存库提供了一个SurfaceTrimmer工具(另一个控制台项目)，它就是这样做的(基于密度值)。
- 关闭剩余的开放网格或使用一些关闭孔的方法或凸起船体。
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https://stackoverflow.com/questions/70195911
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