问从字符串手动计算数学公式

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我知道有一些解决方案可以用AS3来计算数学公式:使用MathParser，或者将它移植到JavaScript和其他许多方面。

但是，如果我想手动计算一个数学公式，而不使用任何构建的库，该怎么办？

它应该能够解决这个问题：1+(2*5+(9-6)/(5-2))+(6/2)*5

我打算这样做：

1. 用左括号和右括号分隔字符串文字。
2. 根据其优先级对结果排序(通过从左到右扫描字符串，每次看到左括号时，优先级就会增加)。每次它看到一个右括号，就会减少)。
3. 计算具有最高优先级的结果。

然而，我还未能成功地实施这一计划。