问MODBUS自动地址分配

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我知道这是一个旧的职位，但我只是偶然发现，我想我会给出我的答案，以防有人试图这样做，现在或将来。如果目标是将一个从ID分配给一个新的从服务器(并且您正在为从设备开发固件)，则可以将该ID存储在一个可以写入新ID的保存寄存器中。这确实要求：

1. 你已经知道身份证了。也许所有新的奴隶都有一个默认的ID，比如ID = 1，这样您就可以预先知道ID了。
2. 一次只能添加一个从服务器，并且必须在向网络中添加另一个从服务器之前更改ID。例如:连接并启动第一个从设备，该设备的默认ID为1。发送一个写命令，该命令将ID更改为2，并向主服务器发送响应(在响应中使用1的从ID，这样就不会超时)。现在从ID是2。接下来，将下一个从节点添加到网络中，它的ID是1。现在网络上有两个具有唯一ID的从站。只要重复你需要重复的次数。

你是说奴隶身份证吗？如果是这样，那是不可能的.SlaveID对于客户端能够在串行网络上对所述从站进行寻址至关重要。(RS485串行网络，大概.)

因此，甚至无法发送Modbus消息并将其寻址到SlaveID 1，然后以某种方式将该设备设置为SlaveID 1，因为在这种情况下，所有设备都会尝试响应。更不用说，Modbus中没有给奴隶分配ID的方法.从另一方面看..。

您是在说执行某种类型的查询来询问从设备有哪些Modbus寄存器吗？同样，没有任何Modbus方法可以做到这一点，但是使用一些代码，您可以查询40001，如果您得到一个错误2返回，那么您就知道注册是不可用的。如果然后循环遍历所有寄存器，跟踪哪些寄存器返回无错误，那么您可以执行一种形式的“自动配置”，但是.老实说？我不建议这样做，而且我认为这样做也没有多大价值，因为您不仅必须知道寄存器号，您必须知道寄存器中的数据实际上意味着什么！

你到底想做什么？也许还有另外一种方法来实现这个目标呢？

你想要的: Modbus RTU中的自动从ID分配。

您真正想要的是:使用Modbus TCP的常量公共从ID。

简而言之，所有Modbus从ID都被设置为固定的公共值，然后将它们与支持链接本地寻址或DHCP之类的TCP堆栈连接起来。然后，可以动态地处理TCP地址分配，同时为每个单元保留一个常数SlaveID。

这里有三个大致的选项，取决于您已经拥有的硬件：

1. 有一些现成的商用设备(如这)可以在RTU上模仿TCP。我并没有深入研究他们所支持的东西，以及他们的运作情况。
2. 您还可以向RTU网桥中添加一整吨TCP，这将对TCP/IP层进行内置管理，然后使用真正的以太网布线。对于很多设备来说，这可能很快就会变得昂贵，但是有了以太网，你就有了各种各样的额外功能，比如基本无限的距离和改进的CRCs。如果你想便宜的去做这件事，抓住一个双口Linux (比如这或这)，然后把mbusd (从这里)扔到它上。
3. 如果您可以自己访问或正在开发固件，您可以修改类似于uIP (更简单)或lwIP (更快)的东西，以便通过RS-485 (UART)进行通信。这当然是最便宜的选择。请注意，您还应该能够检测到RS-485上的冲突，以正确实现IP堆栈--这包括在任何时候回显接收器并检查数据输入和数据输出是否匹配。